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        助力機械手驅動系統的選擇

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        助力機械手驅動系統的選擇

        發布日期:2023-07-13 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

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           助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。
               助力機械手怎樣選擇合適的驅動系統?助力機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。那么這三種驅動系統又有哪些優勢呢?
               1、液壓驅動具有動力大,慣量大,快速響應,易于實現直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環境中工作的機械手。
               2、氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應用較多。
               3、電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統唄大量選用,在很大范圍內發生作用。
               助力機械手驅動系統方案的選擇:
               ㈠用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統,需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
               ㈡物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統,輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。


        本文網址:http://m.naturestreamers.com/news/1340.html

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